Aquarobotman 2.7

连接Nemo水下探索机器人，实现以下功能：
1、控制Nemo的前进方向，包括前进、后退、左右、上下、悬停。
2、控制Nemo灯光开启和关闭，控制灯光的亮度。
3、显示Nemo的航向、仰俯角、深度、温度、湿度、电池电量。
4、可以控制Nemo在水下拍照，照片达到4k分辨率。
5、可以控制Nemo在水下录像，录像达到高清分辨率。
6、照片和录像可以保存到相册后再分享到社交网站上。